Носимые экзоскелеты могут снижать физическую нагрузку на работе и помогать защищать сотрудников от травм. Однако такие устройства пока не получили широкого распространения. Новое исследование инженеров из Техасского университета в Эль-Пасо (University of Texas at El Paso) объясняет одну из причин: экзоскелеты часто слишком сложно собрать, надеть и снять.
Работа опубликована в журнале PLOS One.
Польза есть, но удобства не хватает
Экзоскелет — это внешняя поддерживающая конструкция, которую надевают на тело, чтобы уменьшить нагрузку на мышцы и суставы. Такие устройства могут быть полезны в здравоохранении, строительстве, производстве и других сферах, где людям приходится часто поднимать тяжести, долго стоять или выполнять повторяющиеся движения.
Но, как показало исследование, даже эффективное с точки зрения биомеханики устройство может оказаться бесполезным, если работнику нужно слишком много времени, чтобы подготовить его к использованию.
Что проверяли ученые
Команда оценила четыре коммерчески доступные системы: Ironhand, Chairless Chair, Skelex и Laevo. Исследователи измеряли, сколько времени нужно участникам, чтобы собрать устройство, надеть его, снять и разобрать.
Также учитывались количество этапов, число деталей и ошибки, возникавшие при подготовке.
Оказалось, что самое простое устройство требовало 39 шагов, а самое сложное — 110. Время сборки составляло от 6,5 до 25 минут. У одного из устройств частота ошибок достигала 49%.
Что мешает внедрению
По словам Арункумара Пеннатура (Arunkumar Pennathur), научного сотрудника Техасского университета в Эль-Пасо, экзоскелет может хорошо снижать нагрузку, но это мало помогает, если его нужно собирать полчаса или надевать с помощью второго человека.
Авторы считают, что производителям нужно уделять больше внимания не только техническим возможностям, но и простоте повседневного использования: уменьшать число шагов, исключать специальные инструменты и сложные измерения, делать крепления самонастраивающимися и давать пользователю понятный сигнал, что устройство надето правильно.
Следующий шаг — реальные рабочие условия
Исследование проводилось в лаборатории, а участниками были студенты инженерных специальностей. Поэтому авторы считают необходимым проверить экзоскелеты в реальных условиях: на рабочих местах, при нехватке времени, в шумной среде и при многократном использовании в течение смены.
Джессика Санчес-Баландран (Jessica Sanchez-Balandran) отметила, что именно в таких условиях время подготовки устройства начинает напрямую влиять на стоимость и готовность сотрудников пользоваться технологией.
Ранее исследователи также сообщали, что роботизированные технологии могут помогать пациентам восстанавливать движение после травм и инсульта.
Литература
Sanchez-Balandran J., et al. Task complexity in exoskeleton setup and takedown: Procedural steps and usability problems as predictors of deployment performance // PLOS One. 2026. DOI: 10.1371/journal.pone.0348001.
University of Texas at El Paso. Wearable exoskeletons may be too complex for everyday workplace use. 2026.